卡尔曼滤波及其实时应用 第4版

卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...

最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波

本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...

自适应技术的理论及应用 控制滤波预报 第2版

本书是北航国际关系学院规划的2011年度校规划教材。自适应技术的理论和应用——控制、滤波与预报属于社组图书。介绍了自适应技术的理论和应用的基本知识、概念等内容。...

新编16/32位微型计算机原理及应用 第5版

本书以国内外广泛使用的16/32/64位微处理器及其系统为背景，以Intel8086/8088 16位机为基础，追踪Intel主流系列高性能微机的技术发展方向，全面、系统、深入地介绍了微机系统与运算基础知识，8086/8088指令系统，汇...

数字滤波器原理及应用（借助MATLAB）

本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开，首先，介绍滤波器的基本原理，包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次，介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后，介绍IIR滤波器的设计、实现及分析，另外说...

形态滤波器原理及应用

本书系统地论述了数字形态滤波器的基本原理、数学基础、各种形态滤波算法和主要实现技术，并给出了一些应用示例。全书共分十章，内容包括：数学形态学基本原理、数字形态滤波器的基本理论、广义形态滤波器、多结...

新编16/32位微型计算机原理及应用 第5版 教学指导与习题详解

书是《新编16/32位微型计算机原理及应用(第5版)》的配套教学指导书与习题详解。全书分为两部分：第1部分是教学指导书；第2部分是习题详解。教学指导书的章节划分与主教材一致，主要内容包括各章节的教学要求与内...

大学应用写作 第5版

本书分为文体规范、案例分析和写作训练三个部分，通过丰富贴切的案例和多元化的写作训练而达到知识的有效传播。

清华版双语教学用书 电机原理及驱动 电机学基础 第5版

本书涵盖了电机学原理、驱动及其应用方法。适合作为国内高等学校电气工程及其自动化、自动化等本科专业的电机学、电机拖动等课程的双语教学用书。...

单片机原理及应用教程 第2版