柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究

本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控...

武器系统效能评估理论及应用

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舰艇编队协同防空任务规划理论及应用

分灶阶微分方程边值问题理论及应用

粘弹性阻尼减震结构设计理论及应用

本书系统地总结和阐述了粘弹性阻尼减震的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。

粘滞阻尼减震结构设计理论及应用

本书系统地总结和阐述了粘滞阻尼减震的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。主要内容包括粘滞阻尼减震的概念、原理，粘滞阻尼器的类型和性能、粘滞阻尼器的力学模型等。...

非线性系统理论及应用

本书共分为6章，主要内容包括非线性特性的分析，李雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法，非线性系统的输入输出特性描述，非线性系统的近似分析，非线性控制设计的主要手段，利用系统的近似分析、非线性控制设计的主要......

多源信息融合理论及应用

本书是关于多源信息融合理论与应用的一本教材，主要内容包括多源信息融合的基本概念及发展过程、估计理论基础、信息融合数学基础、检测融合、估计融合、目标跟踪、数据关联、目标识别融合、图像融合、组合导...

有限元基本理论及应用

本书以工程背景为背景，系统介绍有限元法所设计的基础理论知识，以及ANSYS软件中的基本操作与分析步骤。本书主要适合作为机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程、材料成型与控制工程、热能与动力工程等...