自动控制原理及应用

本书为21世纪高等学校规划教材。本书共分为七章，主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。...

Access数据库原理及其应用

本书以Access2003关系数据库为平台，介绍了数据库管理系统的基本理论及系统开发技术，主要内容包括Access数据库基础知识、表、查询、窗体、报表、数据访问页、宏、模块与VBA、数据库安全等。...

机器自动化控制器原理与应用

本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

分散控制系统及其应用

本书共分10章，主要内容包括分散控制系统的历史、现状及发展趋势，以及火电行业分散控制系统的特点与性质；分散控制系统的体系结构；火电机组分散控制系统的过程控制子系统；火电机组分散控制系统的网络通信子系统；.....

运动控制系统原理与应用

本书介绍了数字式运动控制系统中各种元器件的工作原理、应用技术、选型方法；结合笔者20多年的自动化设备的研发经验，介绍了运动控制系统的硬件设计、软件编程方法。并介绍了笔者在运动控制系统动态分析、图像...

TMS320C55x DSP原理及其应用 第2版

迭代学习控制的二维模型理论及其应用

整体来说，本书可以分为三部分：第1-4章为背景材料和预备知识的介绍；第5-8章关于直接型迭代学习控制；第9-12章关于间接型迭代学习控制。根据应用领域的不同，第5-12章可以做如下划分：第5-7章是关于间歇过程容错控制...

控制电机及其应用

本书主要阐述常用控制电机的工作原理、结构、运行特性、驱动控制及应用，内容包括传统的直流伺服电动机、交流伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电动机、直线电动机，增加了开关磁阻电动机、...

智能控制系统及其应用

智能控制是继经典控制理论和现代控制工程之后出现的一个先进控制理论。本书内容包括：人工神经网络、模糊逻辑系统、模糊神经网络，以及进化算法及其应用4大部分。作者在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础...