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空间系绳系统运动动力学与控制导论
(俄)扎伯罗特诺夫·尤里著;王长青,郑光华译;李爱军审校2013 年出版140 页ISBN:9787030374776本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型,并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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空间导弹目标的捕获和处理
周万幸著2013 年出版248 页ISBN:9787121198410本书在导弹防御系统发展的基础上,详细介绍了反导系统雷达目标识别的研究及其相关问题,分析了反导雷达目标环境与弹道导弹的目标特性,系统阐述了弹道导弹系统雷达目标的识别捕获技术,包括运动特征、RCS时间序列...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川,陈卫东,(日)古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN:9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体,通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容,逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节,最后通过将传感器、电机以及机...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 英文
(美)维纳著2013 年出版212 页ISBN:97875657077041947年10月,维纳写出划时代的著作《控制论》,1948年出版后,立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律;为现代科学技术研究提供了崭新...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN:9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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非线性动力学系统的混沌控制与反控制
刘玉良,姚齐国编著2013 年出版131 页ISBN:9787313106643本书是作者5年来的科研成果的汇聚和扩充,包括SCI论文2篇,EI论文18篇,其中中外期刊论文8篇,共有3篇获浙江省自然科学学术奖二等奖和三等奖。本书学术价值:(1)综合应用分叉、混沌等理论知识,结合不同领域的工程实例.....
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动力学控制基础与应用
黎明安编著2013 年出版248 页ISBN:9787118084443本书主要介绍了动力学控制的基础理论知识,并借助于控制理论的基本方法来研究动力学的中的有关控制问题。其侧重点是结构振动的控制和应用。书中给出了动力学控制方面的多个应用实例分析,通过这些实例使读者更...
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航天器编队动力学与控制
曹喜滨,张锦绣,王峰著2013 年出版274 页ISBN:9787118084702本书内容主要包括航天器编队飞行相对动力学基础、航天器编队飞行空间构形确定、航天器编队飞行相对轨道确定、航天器编队构形维持及重构控制、航天器编队姿态协同控制、航天器编队飞行轨道与姿态耦合控制方...