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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪（BanduN·Pamadi）著；商重阳译；左英桃译；夏露译；刘艳译2013 年出版659 页ISBN：9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理，飞行器性能，飞行器的静稳定性与控制，分析飞行性能的运动方程与近似稳定性，还介绍了线性系统的理论及设计方法，飞机的响应问题与闭环控制，以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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现代船舶动力装置的节能与排放控制技术
李斌编2013 年出版112 页ISBN：9787563228324本书分六章，第一章介绍世界能源供应的现状及船舶动力装置面临的挑战和发展，第二章介绍了船舶柴油机的有害排放与危害，第三章介绍了能量综合利用的原则和船舶柴油机的节能技术，第四章介绍了船舶柴油机的最新发展...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 英文
（美）维纳著2013 年出版212 页ISBN：97875657077041947年10月，维纳写出划时代的著作《控制论》，1948年出版后，立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为现代科学技术研究提供了崭新...
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非线性动力学系统的混沌控制与反控制
刘玉良，姚齐国编著2013 年出版131 页ISBN：9787313106643本书是作者5年来的科研成果的汇聚和扩充，包括SCI论文2篇，EI论文18篇，其中中外期刊论文8篇，共有3篇获浙江省自然科学学术奖二等奖和三等奖。本书学术价值：（1）综合应用分叉、混沌等理论知识，结合不同领域的工程实例.....
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Cybernetics: or Control and communication in the animal and the machine = 控制论: 关于动物和机器的控制与传播科学
Norbert Wiener2013 年出版213 页ISBN：7565707704 -
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...