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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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测试系统动力学及应用
黄俊钦著2013 年出版437 页ISBN：9787118092844本书分三篇共十一章，约45万字。第一篇介绍测试系统的动态特性、性能指标、动态重复性、动态不确定度的估算方法，时域和频域建模方法等及在线测试系统动力学。第二篇测试系统动态校准和动态性能研究。第三篇测...
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机械系统RBF神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文
刘金琨著2013 年出版365 页ISBN：9787302302551本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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车-路耦合条件下高速铁路路基及桥路过渡段结构系统动力分析
梁波，马学宁著2013 年出版292 页ISBN：9787564322229本书稿是对高速铁路路基及桥路过渡段动力行为进行系统研究的专着。本书将车辆—轨道—路基作为一个系统，深入研究了高速铁路路基及桥路过渡段的动力行为。内容包括车辆—轨道—路基耦合动力学方程，三维分析模...
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新能源汽车动力系统控制原理及应用
朱军著2013 年出版228 页ISBN：9787547815373本书从新能源汽车动力系统的结构和原理入手，讨论了新能源汽车的动力性和经济性，阐述了混合动力系统的控制策略，并介绍了动力系统主控制器的硬件和软件开发及测试技术，系统安全以及相应的开发流程和质量体系。目...
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带压开采煤层底板阻隔水性能的力学分析及应用
冯梅梅，茅献彪，白海波著2013 年出版143 页ISBN：9787564617998带压开采面临的关键技术问题是如何预测和防治采场底板突水事故的发生，实现安全开采，而对煤层底板阻隔水性能的正确评价是预测和防治底板突水的主要依据。本书基于岩层控制的关键层理论，针对采场底板隔水岩层的...
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数据库系统及应用教程 SQL Server 2008
刘金岭，冯万利编著2013 年出版294 页ISBN：9787302331193本书主要内容包括数据库概述、数据库系统结构、关系数据库的基本理论、关系数据库标准语言SQL、关系模式的规范化设计、数据库设计、数据库安全与保护、ASP和ASP.NET与SQL Server 2005数据库的连接、数据库...
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气候变化与可持续发展入门教程 事实政策分析及应用
徐影编译2013 年出版341 页ISBN：9787502958442本书针对气候变化对贫困的影响，包括现实存在的收入不公的不断加剧进行了深刻剖析；同时应用穆纳辛哈教授1992年在里约热内卢地球峰会上提出的新的极具权威性的可持续发展科学框架，分析并阐明我们迫切需要使现存...