机械动力学

本书所讲的机械动力学是机械设计与制造、自动化控制、运行、检测诊断与维护等的基础，重点介绍了单自由度、两自由度、多自由度及连续体振动系统的建模与分析过程，辅之以振动数值方法的基本原理推导，最后对非线...

工程力学与机械设计基础

飞船返回舱降落伞系统动力学

广义Birkhoff系统动力学

作者以广义Pfaff-Birkhoff原理和广义Birkhoff方程为基础，研究广义Birkhoff系统的各类动力学问题，就组成了本书的内容。本书采用传统的分析力学研究方法，提出基本原理，由原理导出运动微分方程，研究方程本身和积分...

流体力学及流体机械

本书为“人保部十一五规划课题成果” 制冷专业系列。制冷专业双证教材。专业课与基础两者合二为一的双证教材，以目标任务为主题编写。

系统动力学 第2版

本教材以培养系统思考能力为主线、传授系统动力学知识为辅线，弱化微分方程式等数学知识，强化文本、曲线图来呈现复杂系统的动态本质特征，精心选取能为大家所熟知或能相对准确感知的复杂系统为教学案例，使具有不...

测试系统动力学及应用

本书分三篇共十一章，约45万字。第一篇介绍测试系统的动态特性、性能指标、动态重复性、动态不确定度的估算方法，时域和频域建模方法等及在线测试系统动力学。第二篇测试系统动态校准和动态性能研究。第三篇测...

机械工程力学

机械工程力学为中职类学校机械类和近机械类专业的一门基础课。全书14章包括：杆件静力分析基础、平衡方程与应用、简单轴类零件受力分析、物体的重心与形心、杆件基本变形时的内力分析、材料的失效与零部件的...

空间系绳系统运动动力学与控制导论

本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...