自主视觉组机器鱼竞赛

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...

机器视觉自动检测技术

本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用，详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法，并结合多年实际工程应用经验对机器视...

全局视觉组机器鱼竞赛

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...

机器人编程基础

计算机与机器视觉理论、算法与实践 英文版 第4版

本书清晰而系统地阐述了计算机与机器视觉的基本概念，既介绍理论的基本元素，又强调算法和实际设计约束，并通过实际案例演示具体技术的应用。前三版已经奠定了本书在机器视觉领域中独一无二的地位，书中对重要的图...

焊接机器人编程与操作

书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯...

OpenCV2计算机视觉编程手册

本书OpenCV提供的视觉处理算法非常丰富，并且以C语言编写，加上其开源的特性，处理得当，不需要添加新的外部支持也可以完整的编译链接生成执行程序，所以很多人用它来做算法的移植。OpenCV的代码经过适当改写可以正...

焊接机器人编程及应用

本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...

机器人制作与编程

本书以教育机器人、工业机器人为教学平台建立专业技能实训环境，开展专业技能培训，将常见的机器人竞赛内容以及工业实际应用机器人组织为教学项目，以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简.....

视觉障碍教育导论