机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

焊接机器人编程及应用

本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...

自主视觉组机器鱼竞赛

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...

机器视觉自动检测技术

本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用，详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法，并结合多年实际工程应用经验对机器视...

全局视觉组机器鱼竞赛

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

计算机与机器视觉理论、算法与实践 英文版 第4版

本书清晰而系统地阐述了计算机与机器视觉的基本概念，既介绍理论的基本元素，又强调算法和实际设计约束，并通过实际案例演示具体技术的应用。前三版已经奠定了本书在机器视觉领域中独一无二的地位，书中对重要的图...

机器人感知与应用

视觉信息应用技术

本书集科学性、知识性、应用性和趣味性于一体。课程分四大部分：第一部分为视觉光学系统及视觉生理学系统的结构与功能；第二部分为视觉的高级信息处理功能，包括形状与图像视觉、立体视觉、颜色视觉、运动视觉等...

视觉梅山 湖南中部及西南部民间美术研究

本书是有关梅山民间美术方面的学术著作，作者在经过大量田野调查的基础上，对湖南梅山地区的实用美术、节令美术、祭祀美术、装饰美术等形式进行介绍，充分挖掘了民间美术形式。本书全面介绍了梅山民间美术，对于弘...