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IGBT驱动与保护电路设计及应用电路实例 第2版
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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单片机原理与应用 基于实例驱动和Proteus仿真
李林功编著2013 年出版289 页ISBN：9787030362469本书以Proteus为仿真软件，以汇编和C为编程语言，结合趣味应用实例，系统介绍MCS-51单片机的组织结构、工作原理、指令系统、程序设计、中断、定时/计数器、串行通信、系统扩展、接口技术、应用系统设计等内容。...
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电液伺服同步驱动系统控制理论与应用
倪敬主编2013 年出版157 页ISBN：9787111427797本书对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工...
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机械设备电气控制及应用实例
陈继文，杨红娟，范文利等编著2013 年出版397 页ISBN：9787122166876本书内容主要包括：常用低压电器，机械电气控制设备的基本电路，电器控制电路的设计方法，常用机床、桥式起重机的电气控制，单片机控制原理及应用，可编程控制器及其工作原理，FX系列可编程控制器的编程元件及基本指......
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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电动机控制技术入门与应用实例
王君亮主编；陈强，徐鹏煜，刘新宇参编2013 年出版199 页ISBN：9787512348370本书介绍了和电动机控制有着紧密联系的基础知识，然后以这些基础知识为铺垫，详细讲解了现代生产、生活中各种常用的电动机的运行原理、结构分类、维护维修及各种实用的控制电路。主要内容涵盖了电动机控制基础...