移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

粒子群算法及其工业应用

协同进化算法及其应用

本书对协同进化算法的算法模型、理论基础进行了深入的分析，探讨了协同进化算法的函数优化、图像矢量量化：主要包含综述进化计算和协同进化算法的现状；介绍进化计算的理论分析现状；提出了一种统一的协同进化算法...

机器人控制与应用

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...

人工免疫算法改进及其应用

本书是作者几年来的科研成果的总结。全书共分8章，主要内容是在智能计算理论的基础上，针对人工神经网络、免疫克隆选择算法等进行了理论研究和应用研究，并将提出和改进的免疫克隆选择算法等应用到大气质量评价...

粒子群优化算法及其工业应用

本书围绕粒子群算法在优化领域存在的不足，并结合具体工业生产过程的实际应用，对粒子群优化算法进行了改进和应用研究。本书阐述了粒子群优化方法的基本思想及各种改进方法；从峰值形态、高度、位置等几何特征分...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

机器学习及其应用 2013

本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章，内容分别涉及稀疏Topical表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简...

机器自动化控制器原理与应用

本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...

基于GNSS的电离层层析算法及其应用

GNSS电离层层析成像技术是近年来发展起来的一种新的电离层监测手段，是空间大地测量、无线电科学和空间物理学等领域的一个研究热点和难点。本书首先介绍了基于GNSS的电离层层析成像原理，探讨了电离层电子密度...