移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

机器人感知与应用

机器人控制与应用

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...

工业机器人应用与维护职业认知

本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划，它通过引导工业机器人应用与维护专业学生，根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等，制...

移动机器人技术基础与制作

本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...

超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术

本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...

机器自动化控制器原理与应用

本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...

Kinect应用开发实战 用最自然的方式与机器对话

本书由微软资深企业架构师兼Kinect应用开发专家亲自执笔，既系统全面地讲解了Kinect技术的工作原理，又细致深入地讲解了Kinect交互设计、程序开发和企业应用展望。...

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...