计算几何中的几何偏微分方程方法 英文版

本书的主要内容包括几何偏微分方程的构造方法、各种微分几何算子的离散化方法及其离散格式的收敛性、几何偏微分方程数值求解的有限差分法、有限元法以及水平集方法,还包括几何偏微分方程在曲面平滑、曲面...

GeoGebra几何与代数的美丽邂逅

并联机构构型综合

并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此，本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并...

Geometric partial differential equation methods in computational geometry = 计算几何中的几何偏微分方程方法

柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究

本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控...

全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究

本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...

经济管理定量分析方法 矩阵代数

本书是矩阵代数，物流管理分析方法，以及二者的结合。

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

奇异粗糙集理论与方法

粗糙集（Rough sets）理论是一种新的处理模糊和不确定性知识的数学工具。其主要思想就是在保持分类能力不变的前提下，通过知识约简，导出问题的决策或分类规则。目前，粗糙集理论已被成功地应用于机器学习、决策分析...

法官自由裁量权及其限制 以法律方法为主要分析视角

本书主体部分由四章构成。第一章论述法官自由裁量权所赋予的不同含义；第二章细致地解析法官自由裁量权；第三章以司法逻辑和法律方法为分析线索，对法官自由裁量权的成因进行探讨；第四章聚焦于法官自由裁量权的限...