混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

弹性地基板动力问题的数值分析

弹性力学

本书是我们组织的“普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材”中的一本。本书共8章，内容包括：平面问题的基本理论和直角坐标解答、用极坐标解平面问题、空间问题的基本理论和解答、薄板弯曲以及有限单元法...

高等院校力学教材 弹性力学

本书主要讲述应力应变分析、本构关系介绍、弹性力学边值问题的建立、求解方法和举例，最后简要介绍能量原理与变分法及有限单元法。每章后有小结和习题并配有解题要点和习题答案。本书可作为高等院校土木工程...

弹性力学

本书以国家现行建筑工程标准、规范、规程为依据，根据编者多年工作经验和教学实践，在自编教材基础上修改、补充编纂而成，主要介绍了弹性力学的基本概念、基本理论和基本方法。本书是为高等院校土木工程专业编写...

弹性力学

本书系河海大学“211工程”三期资助研究生系列教材之一，内容包括弹性力学各种平面、空间问题的基本理论及典型解答，以及等截面直杆扭转、薄板弯曲、热弹性、差分法与变分法等弹性力学问题的基本解法。全部内...

弹性与塑性力学

本书第一篇讲述弹性力学理论，第二篇讲述塑性力学理论。矢量和张量分析是弹性力学和塑性力学的重要数学工具，矢量和张量的指标记法及运算方法首先在第一章中阐述。第二至四章讲述弹性的基本概念和理论，第五至七...

弹性力学简明教程

本书是为工程类各专业编写的一本弹性力学简明教程，可供高年级大学生和研究生作为教材。其中有些内容可以选读。全书共有14章，包括弹性理论的基本理论、基本概念和基本方法外，还介绍了工程上常见的弹性力学问题...

工程弹性力学与有限元基础

本书是依据弹性力学课程教学指导委员会制定的《弹性力学课程教学基本要求》，结合弹性力学和有限元在实际工程中的应用编写而成的，适用于高等学校土木、水利专业的课程教学。全书共十一章，内容包括绪论、弹性空...