混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

并联机床数控编程理论与应用

并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析...

并联机构构型综合

并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此，本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并...

柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究

本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控...

飞机起落架动力学设计与分析

本书主要以飞机起落架的动力学问题为重点，论述了起落架动力学分析方法和软件工具、飞机起落架的结构形式和缓冲器的结构形式、起落架的收放形式以及运动学分析方法、越落架振动控制方法等。深入研究并给出了...

交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护

本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...

弹性地基板动力问题的数值分析

分布式逆变电源的模块化及并联技术

包括模块化DC/AC变换器的分类与并联冗余结构（含模块电源的可靠性简要分析）、逆变器并联系统的数学模型及并联基础理论（包括三相逆变器磁路耦合对环流的影响）、并联系统动态均流特性及控制技术、SPWM逆变电源数...