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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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并联机床数控编程理论与应用
陈修龙，赵永生，齐秀丽等著2013 年出版170 页ISBN：9787512343955并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析...
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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
朱大昌，陈德海，冯文结著2013 年出版206 页ISBN：9787502463861本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控...
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护
吴鹏编2013 年出版188 页ISBN：9787512340909本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...
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分布式逆变电源的模块化及并联技术
段善旭著2013 年出版331 页ISBN：9787121214516包括模块化DC/AC变换器的分类与并联冗余结构（含模块电源的可靠性简要分析）、逆变器并联系统的数学模型及并联基础理论（包括三相逆变器磁路耦合对环流的影响）、并联系统动态均流特性及控制技术、SPWM逆变电源数...
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全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究
朱大昌，李培，顾起华著2013 年出版178 页ISBN：9787502463885本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...
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500kV变电站低压侧无功优化 并联电容器与电抗器互换技术
顾尔重著；杨光著2013 年出版106 页ISBN：9787512347656本书对我国500kV变电站主变压器低压侧部分最新科研成果进行总结，低压并详细介绍了国内近几年新研发的相关紧凑型产品，基于上述紧凑型并联电容器和电抗器产品，进一步阐述了在500kV变电站主变压器低压侧同一场地...
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三部件串并联可修复系统的稳定性、可靠性和数值解
郑福，王晓锋，李东编著2013 年出版114 页ISBN：9787551704571本书为了避免传统Laplace变换方法的某些不足，我们将利用算子半群理论和数值方法研究三部件串并联可修复系统的稳定性、可靠性和数值解。我们重点研究两类三部件串并联可修复系统，它们的共同点是修复率是一般...