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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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工业机器人应用与维护职业认知
张善燕主编；广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN：7111436652本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划，它通过引导工业机器人应用与维护专业学生，根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等，制...
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工业机器人典型应用案例精析
叶晖主编；何智勇，黄桃军，黄江峰编；高一平主审2013 年出版172 页ISBN：9787111423591本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的...
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机器学习及其应用 2013
张长水，杨强主编2013 年出版204 页ISBN：9787302336198本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章，内容分别涉及稀疏Topical表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简...
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粒子群优化算法及其工业应用
钱锋著2013 年出版284 页ISBN：9787030346520本书围绕粒子群算法在优化领域存在的不足，并结合具体工业生产过程的实际应用，对粒子群优化算法进行了改进和应用研究。本书阐述了粒子群优化方法的基本思想及各种改进方法；从峰值形态、高度、位置等几何特征分...
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酶技术及其在油脂工业中的应用
于殿宇编著2013 年出版212 页ISBN：9787030379382本书主要介绍：固定化酶，酶反应动力学，酶的作用原理等基本知识以及油脂工业中常见酶的应用。具体包括：油料水酶法预处理制油技术；酶法油脂改性技术。酶催化反应水解，合成，酯交换等，利用酶工程技术对油脂改性，......
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太阳能材料器件及其在工业交通中的应用
王元良，潘厚宏，李达等编著2013 年出版236 页ISBN：9787564323219目前，我国的工业和交通得到迅速发展，而工业和交通是重要的耗能和排放大户，把新能源用于工业和交通是实现节能减排的重要措施。交通运载设备和工业传动及加工系统，由内燃过渡到电动，再发展到太阳能驱动是比必然趋...
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实时工业以太网技术 EPA及其应用解决方案
冯冬芹，褚健，金建祥等著2013 年出版250 页ISBN：9787030358622本书内容结合作者近十年参加国际标准化经历，以及主持开发的EPA工业实时以太网技术的丰富经验，第一次从工业自动化系统的角度，完整介绍了EPA系列关键技术的解决思路和方法，介绍了在EPA开发应用中逐步形成的10大...