多智能体网络一致性协同控制理论及应用

本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...

舰艇编队协同防空任务规划理论及应用

飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...

自适应技术的理论及应用 控制滤波预报 第2版

本书是北航国际关系学院规划的2011年度校规划教材。自适应技术的理论和应用——控制、滤波与预报属于社组图书。介绍了自适应技术的理论和应用的基本知识、概念等内容。...

现代控制理论及应用

本书是中国地质大学研究生院资助建设的研究生精品教材之一，详细介绍了现代控制理论的基本理论知识及现代控制系统的分析与设计的主要方法。全书共分8章，内容涉及到线性控制系统与最优控制系统。本书可作为高...

过程装备测控技术 线性与非线性控制理论及应用

本教材对过程装备与控制工程专业领域的现代控制原理进行了较为详细的阐述，所有章节自成体系。首先介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制...

研究生教材 智能控制理论及应用

本书以发电行业为工程背景，理论紧密联系实际，讲述了人工智能算法在控制工程中应用的各类问题；较系统全面地介绍了自动控制理论的发展过程及智能控制理论的发展及应用现状；为给后续各章程序设计打下基础，论述了自...

基于微粒群的神经网络预测控制理论及应用

本书针对非线性延迟系统的建模问题，将动态神经网络与微粒群优化算法相结合，介绍新型预测控制结构以及动态神经网络非线性延迟系统建模方法，实现对实际工业生产过程中延迟系统的有效的预测与控制，并对控制效果和...

多容惯性标准传递函数控制器 设计理论及应用技术

多容惯性标准传递函数控制器是一种新型控制器，在工业生产中有着广泛的应用。本书介绍了多容惯性标准传递函数发展历史及其建立方法；提出了控制器的标准函数设计方法；论证了多容惯性标准传递函数的无超调、无阶...

结构弱抖振滑模控制理论及应用

本书从削弱控制控制系统过大抖振角度系统地介绍了土木工程结构滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...