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多智能体网络一致性协同控制理论及应用
吴永红,刘敬贤著2013 年出版143 页ISBN:9787030372291本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”(60973039)研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...
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航天器编队动力学与控制
曹喜滨,张锦绣,王峰著2013 年出版274 页ISBN:9787118084702本书内容主要包括航天器编队飞行相对动力学基础、航天器编队飞行空间构形确定、航天器编队飞行相对轨道确定、航天器编队构形维持及重构控制、航天器编队姿态协同控制、航天器编队飞行轨道与姿态耦合控制方...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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无人机协同路径规划=cooperative path planning of unmanned aerial vehicles
(英)antonios tsourdos Brian white2013 年出版0 页ISBN: -
格物智知 3D图形与人机交互技术应用
(美)博伦斯坦著2013 年出版413 页ISBN:9787115324597本书是关于3D图形、3D打印、人机交互技术的应用宝典。以Kinect为主,另涉及Processing、Arduino、MakerBot等热门技术。本书由浅入深,从Kinect的基本原理讲起,并通过应用实例,对Kinect相关知识进行详细地教学,使...
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