磁悬浮系统控制算法及实现

本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID（Proportional Integral Differential,简称PID）控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结...

汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用

本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...

电液伺服同步驱动系统控制理论与应用

本书对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工...

机床数字控制技术手册 机床及系统卷

本书内容包括数控机床的机械结构设计、数控机床的功能部件、计算机数控装置、数控机床工装系统、可编程控制器等，包含了国内外最新、最先进的数控机床设计技术、工艺、装备、产品和操作系统。内容涉及机床、...

电力驱动与PLC控制技术

本书包括传统的继电器接触器控制和PLC控制两部分的内容。按照项目导向、任务驱动的思路来进行学习。其中继电器接触器控制部分以电动机的基本控制、启动、制动、调速为主要环节；PLC控制部分以三菱FX2N系列为...

电动机驱动系统电磁干扰技术

本书系统地介绍了驱动电机电磁干扰的产生机理、传导干扰中共模和差模含义以及滤波器插入损耗与源和负载阻抗的关系，论述了预估并抑制传导干扰的方法，适合于从事电磁兼容领域的科技人员使用。...

畜禽粪便污染的农业系统控制模拟及系统防控对策

本书稿主要包括畜禽粪便污染防治动力学分析；农田畜禽粪便环境容量；养殖污水生态处理；利用计算机系统仿真，创建畜禽粪便污染农业系统控制模型；提出畜禽粪便污染防控对策等五部分内容。并针对农民对环境保护的认识...

高绩效的秘密：绩效驱动系统

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

先进电气驱动的分析建模与控制

本书内容包括直流电机、交流同步电机、交流异步电机和开关磁阻电机的电机驱动建模与控制，同时还包括理想旋转变压器、通用磁场定向等概念。在内容安排上，力求逻辑性强、由浅至深、循序渐进。...