随机过程及其应用 第2版

本书总结了二十多年来多位教师在清华大学电子工程系讲授“随机过程”课程的教学经验，以及历届学生对课程教学的反馈与建议。

随机过程及其应用 第2版

本书内容包括概率基础、随机过程的基本概念、随机分析、平稳过程、马尔可夫过程、排队和服务系统、更新过程、时间序列分析、鞅过程、随机过程的若干应用等。...

机器人与软件人平行进化系统及其应用

本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...

随机过程理论及其在自动控制中的应用

本书主要介绍自动控制系统中常用的以电磁相互作用原理为基础的各种控制元件的结构组成、工作原理、静态特性和动态特性、性能指标和使用方法。这些控制元件包括：直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机...

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

天然纺织纤维原料过程工程原理与应用

本书在过程工程理论指导下，针对纺织纤维工业存在的可再生原料短缺问题，从“过程集成”和“结构与功能”角度梳理可再生性生物质纺织纤维工业原料炼制的科学原理、新技术以及产业化应用情况，以期梳理出纺织纤维...

概率图模型学习理论及其应用

作为概率论和图论相结合的产物，概率图模型理论为解决智能信息处理领域中的不确定性、复杂性问题提供了直观而自然的方法。本书是系统论述概率图模型的基本理论、学习算法及其应用的中文专著。本书从实例出发...

神经网络模糊推理智能信息融合及其工程应用

分形岩石力学及其在石油工程中的应用

本书介绍了分形岩石力学的基础知识，对其在石油工程中的应用进行了深入的阐述。

可编程控制器及其工程应用

本书从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在各类机床...