自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用

自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用

本书内容包括：背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...

计算机控制技术及其应用

本书分为基础篇、技术篇和应用篇。

控制电机及其应用

本书主要介绍测速发电机、伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、无刷直流电机、开关磁阻电机的结构、工作原理、性能指标等。

最优控制方法及其应用

本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法，给出最优控制问题的...

内模控制及其应用

本选题从内模控制原理及国内外研究现状入手，重点讲解了时滞过程内模PID控制方法、模糊内模控制方法、神经网络内模控制器设计方法、基于支持向量基的内模控制方法和内模控制方法的应用。对电气工程、自动化...

先进非线性控制理论及其应用

本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识；第2章论述反馈线性化理论；第3章论述无源控制理论；第4章论述自抗扰控制理论；第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。...

代运动控制技术及其应用

本书主要内容包括工业网络、以及基于工业网络的变频器、伺服驱动器、PLC、人机界面、组态软件等一系列现代运动控制系统典型单元的基本方法；变频器和伺服控制器闭环控制参数的整定方法；最后再辅以各部分的典...

可编程控制器及其工程应用

本书从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在各类机床...

控制电机及其应用

本书共8章，主要介绍交直流测速发电机、交直流伺服电动机、角位传感电机、步进电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、直线电动机、超声波电动机等控制电机的基本原理、结构、特性、应用以及相关的自...