水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

航天器天文方法定向控制

本文详细介绍了现代的和有前景的航天器天文定向方法，推导了采用各种天文测量导航的航天器在惯性坐标系和轨道坐标系中航天器的定向算法。...

航天发射质量控制

本书系统论述了航天发射质量控制的基本概念、原理、程序和方法。第1、2章阐述了航天发射质量控制的意义、概念、内涵以及系统论与控制论等基本知识。第3章介绍了航天发射质量控制标准。第4章介绍了航天发射...

互连网络的容错嵌入

本书对于互连网络的容错嵌入问题提供了一个统一的理论框架，内容包括图与互连网络的概述，对网络容错泛连通性,容错泛圈性，条件容错泛连通性，条件容错泛圈性,指定哈密尔顿连通性和指定哈密尔顿性的研究，对网络匹配...

计算机控制技术及其应用

本书分为基础篇、技术篇和应用篇。

计算机控制技术

本书围绕计算机控制技术的主要方面，详细介绍了计算机控制系统的基本概念、计算机控制系统的硬件知识、计算机控制的数学基础、数字控制器的设计方法、数字控制技术、计算机控制系统设计方法及实例等。...

工业计算机控制技术

本书偏重工业系统中计算机控制技术的应用。先介绍计算机控制技术的基本知识，包括硬件设计，算法设计，软件设计；然后通过几个微机控制系统的实例分析，详细说明工业系统中，计算机控制技术的应用。...

计算机控制技术

本书系统介绍了计算机控制系统的设计和工程实现方法，主要内容包括计算机控制系统的组成、特点和发展趋势；输入输出通道接口技术；人机接口技术；数据处理方法；数据处理方法；计算机控制系统的控制规律；数字控制技......