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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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空间机器人及其遥操作
刘宏，刘宇，姜力著2012 年出版298 页ISBN：9787560338064空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN：9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...
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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN：9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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捕获成功的情商故事 彩图版
李建2012 年出版144 页ISBN：9787530868690本书包括精选的一些经典的催人奋进的情商故事，这些故事都体现出无论古今中外，凡是成功都与良好的情商紧密相连。
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DC-DC变换器的非线性动力学行为与混沌控制
罗晓曙著2012 年出版165 页ISBN：9787030349064DC-DC变换器是一种强非线性系统，它在国民经济的许多部门如电力、电子信息和军工系统等都具有极为广泛的应用。因此研究DC-DC变换器新的理论分析方法和控制策略,对于提高其各种性能如工作范围、稳定性、效率...