水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

现代科技与机器人

本套书分为认知篇、传奇篇、科技与艺术篇三部分。全书分门别类，信息丰富，体例简单，旨在开拓青少年视野，获取课外知识，提高青少年的科技素质，推进科技教育事业的普及与发展。本册书主要讲的是现代科技与机器人的.....

产品艺术设计创新功能规划与成本控制

机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

传统村镇保护发展规划控制技术指南与保护利用技术手册

本书针对我国不同地域传统村镇的特点，通过典型传统聚落的调查，研究不同类型传统村镇的形成、发展的特点和基本规律，提出不同类型传统村镇保护利用技术、控制原则和发展指导。...

中国现代物流体系规划与建设政策文献汇编 省级物流体系“十一五”发展规划与建设

本书汇编了绝大部分省、自治区、直辖市“十一五”期间的物流规划。

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

中国现代流通体系规划与建设政策文献汇编

本书汇集了商贸流通领域的一些主要政策、规章、法规等文献，包括流通业发展、标准化、市场秩序等方面。