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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN：9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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DC-DC变换器的非线性动力学行为与混沌控制
罗晓曙著2012 年出版165 页ISBN：9787030349064DC-DC变换器是一种强非线性系统，它在国民经济的许多部门如电力、电子信息和军工系统等都具有极为广泛的应用。因此研究DC-DC变换器新的理论分析方法和控制策略,对于提高其各种性能如工作范围、稳定性、效率...
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防空导弹直接侧向力/气动力复合控制技术
李陟，魏明英，周荻等编著2012 年出版219 页ISBN：9787515901848本书在总结作者多年研究成果的基础上，系统阐述了直接侧向力／气动力复合控制机理与方法以及直接侧向力／气动力复合控制技术在工程应用中遇到的诸多难题和解决途径，重点介绍了直接侧向力／气动力复合控制的基本内容...
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN：9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
王大轶，黄翔宇，魏春岭著2012 年出版431 页ISBN：9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体，反映了本领域...
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高速铁路隧道空气动力效应控制技术
王英学，高波，朱丹等著2012 年出版192 页ISBN：9787030346452自20世纪70年代开始，随着以日本和欧洲等国家高速铁路建设的兴起，高速铁路建设进入了快速发展阶段。在国家各部委的关心指导下和大批高速铁路科研工作者、建设者的辛勤工作下，我国高速铁路建设也取得了骄人的成...