计算机视觉 算法与应用

本书作为本科生和研究生的“计算机视觉”课程的理想教材，从科学的角度解释基本的视觉问题，将成像过程的物理模型公式化，然后在此基础上生产对场景的逼真描述。...

图像处理与计算机视觉算法及应用 原书第2版

本书是一本实用的算法参考书，提供了最具价值的图像处理应用，包括数码形态学，图像还原和字符识别，帮助读者在软件中编程实现最新的图像处理能力。...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

基于机器视觉的数字图像处理与识别研究

本书作者的研究工作体现如下：首先，提出并实现了基于支持向量机（SVM）的指纹图像分割方法。其次，提出另一种将局部分析和全局分析相结合，综合评价指纹像质量的方法，最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...

机器学习理论与算法

《机器学习理论与算法》是一本基于数据集机器学习领域的综述类的专著，系统地阐述了近年来机器学习理论和方法的研究成果及其新的研究进展，本书介绍了机器学习中的主要理论和相应算法，描述了算法产生的原因、成...

机器视觉研究与发展

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用、由单传感器视觉到多传感器视觉的顺序来安排，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统...

数据结构与算法应用实践教程

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

智能优化算法原理与应用

本书主要内容包括：优化问题的基本概念、遗传算法、禁忌算法、模拟退火算法、免疫算法、蚁群算法、粒子群算法、混沌优化、量子优化算法、智能优化算法的工程应用。...