机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

基于机器视觉的数字图像处理与识别研究

本书作者的研究工作体现如下：首先，提出并实现了基于支持向量机（SVM）的指纹图像分割方法。其次，提出另一种将局部分析和全局分析相结合，综合评价指纹像质量的方法，最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

第四次飞跃 机器人革命改变世界

本书是一部关于机器人的未来学著作，全稿共有9个章节，约11万字，主要讲述了机器人未来的发展高度和应用前景。所谓“第四次飞跃”，指的是继18世纪工业革命、19世纪电力革命和20世纪信息革命之后的第四次科技革命...

机器视觉研究与发展

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用、由单传感器视觉到多传感器视觉的顺序来安排，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

经济应用数学基础（二） 线性代数辅导及习题精解 人大四版

本书是与《高等数学（人大四版）》大学教材相配套，密切联系考研、精讲历年真题，设计同步自测、提供高效练习。为广大高校在校生和正在准备考研的学子学好、复习好大学数学提供帮助。...

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术