物联网感知与控制技术

物联网专业是要培养适应国家现代化建设需要的，具有基础厚、口径宽、能力强、综合型等特点的，面向现代信息处理技术，能从事物联网领域的基础理论、系统设计、系统分析与科技开发及研究方面的高层次人才。本书详...

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

智能建筑环境检测与控制技术

本书内容主要包括楼宇自动化控制技术概述、过程控制理论工程、建筑环境检测与控制仪表、复杂过程控制系统、集散控制与现场总线控制系统。...

先进制造技术与应用前沿 极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术

本书介绍作者多年来所从事的飞行器和重大装备伺服机构电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括飞行器和重大装备的极端环境；电液伺服阀基本原理；气动伺服基本原理；电气液伺服控制原理等等。...

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

小城镇水环境污染控制技术研究

本书介绍了适合小城镇污水处理规模较小、运行管理水平较低、财政负担能力弱，难以建设常规污水处理工艺设施的特点，研究开发的投资省、处理效果稳定、工艺简单、运行成本低、运行管理简便的多产业型污染处理工...

室内环境监测与污染控制

畜禽环境控制与牧场设计

本书包括绪论、温热环境、水环境和土壤环境、应激、畜禽场的设置、畜舍环境的改善与控制、畜禽场的污染与防治、畜禽场的环境管理、养殖业的环保法规与考核标准。...

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...