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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统
朱大昌，蔡进宝著2012 年出版158 页ISBN：9787502460280本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...
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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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对法、权利和自由的规范分析
马丁·范·海思著2012 年出版345 页ISBN：9787564213503本书由两部分组成，第一部分阐述国权利和决策的相关理论，第二部分对法律化约主义和自由进行了深刻的分析，适合政治学、经济学及其他学科的教师、学生和研究人阅读。...
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连杆机构弹性振动理论研究
蔡敢为，李兆军，王汝贵著2012 年出版142 页ISBN：9787560978277本书介绍作者在连杆机构弹性振动方面的研究工作，涉及含复合材料构件的机构的弹性振动和在机电耦合作用下的机构非线性振动两个方面内容。...
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新编机械设计基础 机构分析与应用
张淑敏主编；陈罡副主编；陈树彬，关云霞参编2012 年出版212 页ISBN：9787111374985本书共有两大部分。第一部分包括机构的认识与表达、平面连杆机构的分析与应用、凸轮机构的分析与应用、传动机构的分析与应用这四个项目。第二部分是力学资料链接，以供需要的时候参考学习。本书可供高职高专...
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柔性机构动态可靠性分析
于霖冲，白广忱著2012 年出版138 页ISBN：9787111403500本书共分为6章：柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔性机构动态可靠性分析方法、柔性机构动态可靠性算例和柔性机构动态可靠性发展趋势。论述了柔性机构...
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Pro/ENGINEER设计分析和优化机构
杜白石，刘洪萍编著2012 年出版623 页ISBN：9787121174339本书介绍如何应用Pro/ENGINEER软件，通过构建机构的骨架模型（机构运动简图），设计、分析和优化机构。本书采用结合实例逐步说明软件如何应用的方法进行讲解，通过实践让读者自己体会软件的特点，从而对软件有较全面的...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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Pro/ENGINEER中文野火版应用骨架模型设计分析和优化机构
杜白石，王峥编著2012 年出版273 页ISBN：9787111364368Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是当今流行的以参数化为基础的三维CAD/CAE/CAM（计算机辅助设计/计算机辅助分析/计算机辅助制造）三位一体的集成软件，它的功能强大，使用简便，在机械领域得到了广泛的应用。...