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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN：9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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动力机械及其系统电子控制
张宗杰主编2012 年出版360 页ISBN：9787560949765本书阐述动力机械控制的演变，控制系统的基本组成、工作原理和品质评价，经典控制、现代控制、智能控制的基本概念和特点。主要内容以柴油机、汽油机、燃气轮机的动力性、经济性、排放性能为目标，以电子控制技术...
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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN：9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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酶动力学 催化作用和控制作用 导读版 英文
丹尼尔L·普里策著2012 年出版892 页ISBN：9787030328984本书涵盖了酶活性部位内发生的有机、无机和物理化学过程的全部内容，论述全面。从化学动力学基础、酶反应速度测量中应注意的问题到最新的单分子动力学的工作机理和mechanoenzyme力的产生都涉及了。着重描述...
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防空导弹直接侧向力/气动力复合控制技术
李陟，魏明英，周荻等编著2012 年出版219 页ISBN：9787515901848本书在总结作者多年研究成果的基础上，系统阐述了直接侧向力／气动力复合控制机理与方法以及直接侧向力／气动力复合控制技术在工程应用中遇到的诸多难题和解决途径，重点介绍了直接侧向力／气动力复合控制的基本内容...