大约有20,000项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0153秒）
为您推荐： 机器人动力学与控制 霍伟 柔体机器人的动力学与控制技术 空间机器人捕获动力学与控制 机器人动力学控制 机器人环境感知与控制技术 机器人驱动与控制及应用实例
-
-
-
柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
-
ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN：9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...
-
流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN：9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
-
视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
-
-
DC-DC变换器的非线性动力学行为与混沌控制
罗晓曙著2012 年出版165 页ISBN：9787030349064DC-DC变换器是一种强非线性系统，它在国民经济的许多部门如电力、电子信息和军工系统等都具有极为广泛的应用。因此研究DC-DC变换器新的理论分析方法和控制策略,对于提高其各种性能如工作范围、稳定性、效率...
-
非线性发酵动力系统 辨识、控制与并行优化
冯恩民，修志龙等编著2012 年出版342 页ISBN：9787030349590本书主要论述一类非线性微生物发酵动力系统的参数辨识与最优控制理论与方法。介绍了不同微生物发酵方式下的非线性、非光滑动力系统的稳定性与鲁棒性等性质；给出了不同动力系统参数辨识的方法，如依据实验数据...
-
动力机械及其系统电子控制
张宗杰主编2012 年出版360 页ISBN：9787560949765本书阐述动力机械控制的演变，控制系统的基本组成、工作原理和品质评价，经典控制、现代控制、智能控制的基本概念和特点。主要内容以柴油机、汽油机、燃气轮机的动力性、经济性、排放性能为目标，以电子控制技术...