多无人机协同作战技术

无人机协同路径规划

集群的力量 基于产业集群的中小文化创意企业融资研究

本书全面论述了作为产业集群的中小文化创意产业在融资方面存在的问题。

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

服务与支撑 基于产业集群的职业教育专业集群建设研究

通过专业集聚和提升，满足产业结构优化升级对人力资源开发的需要，提高职业教育对经济社会发展的服务能力，从整体上提升区域职业教育质量。本书重在对职业教育专业集群建设的理论基础、内涵特征进行阐述，剖析国内...

嵌入性视角的产业集群发展研究 以青海藏毯产业集群为例

本书从嵌入性理论入手，对青海藏毯产业集群问题作了系统深入的理论和实证研究，提出了基于嵌入性的产业集群发展模型，并从制度、网络和文化三个维度阐述了其在产业集群发展中的驱动机制。本研究丰富了青藏高原地...

中国动漫产业集群发展研究

贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持

本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...

产业集群创新机理研究

本书综合运用经济学、系统学、网络理论、创新理论等多学科和研究工具，以规范研究与实证研究相结合，定性理论阐述与定量模型分析相结合为例。...