空气动力学与航空工业

飞行器空气动力特性分析与计算方法

本书系统地阐述了飞行器气动特征的计算。其主要内容包括飞行器部件及总体的空气动力学特性，常用不着工程估算方法和经验修正理论；欧拉方程的基本形式，流体动力学的网格生成，基于有限差分法和有限体积法的的基本...

高速铁路隧道空气动力效应控制技术

自20世纪70年代开始，随着以日本和欧洲等国家高速铁路建设的兴起，高速铁路建设进入了快速发展阶段。在国家各部委的关心指导下和大批高速铁路科研工作者、建设者的辛勤工作下，我国高速铁路建设也取得了骄人的成...

多无人机协同作战技术

无人机协同路径规划

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持

本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...

人机工程学

人机界面设计