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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
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唐宁九，游洪跃，孙界平等主编2012 年出版162 页ISBN：9787302280293全书共分为两部分，第一部分介绍数据结构与算法基础知识和实验，第二部分讨论数据结构与算法课程设计等内容。