H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...

机电系统中的传感器与驱动器 设计与应用

本书讨论了几种在工业应用中阐述较少的现代机电驱动器和磁传感器，主要包括磁传感器、线性和自锁螺线管驱动器、步进时机等。

机器设计中伺服电机及驱动器的选型

在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....

潜艇隐身关键技术 声学覆盖层的设计

本书详细介绍了潜艇发展史上不同阶段的潜艇关键技术，如潜艇壳体的设计、潜艇静音方法的不断创新、消声瓦的使用、斯特林发动机在潜艇中的应用和技术发展、各种新型电池的技术应用、压水反应堆的可靠稳定性与...

大型防汛指挥决策支持系统的设计与开发关键技术研究

本书共分10章，第1章绪论，第2章系统总体集成平台构建，第3章系统集成关键技术研究，第4章面向防汛主题的知识管理与信息集成，第5章基于工作流的防汛业务集成化方法，第6章洪水预报系统设计与开发，第7章河库防洪调度系....

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

高速公路工程水土保持植物措施设计关键技术

本书总结了国内外高速公路工程水土保持植物措施配置的相关研究，阐述了高速公路工程水土保持植物措施配置的理论基础，分析了水土保持植物措施防护功能，提出了水土保持植物措施选择原则，提出了水土保持植物措施配...

裙与裤结构设计关键技术及CAD应用

当前服装裁剪开始了计算机辅助设计的时代，使用工具的转换，对裁剪方式方法也需要有一个新的改变，才能以适应计算机辅助设计的特点，发挥其强大的功能。本书对裙子和裤子体系的结构设计进行分类，结合计算机辅助设计...

城市超小净距立体交叉隧道设计与施工关键技术

本书主要内容包括：城市超小净距立体交叉城市隧道加强段的围岩稳定性；城市超小净距立体交叉城市隧道加强段的支护参数设计及优化；城市超小净距立体交叉城市隧道的不同开挖方法对比研究以及交叉加强段爆破开挖方...

课程发展与设计的关键DNA 核心素养