并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

并联电容器补偿装置技术问答

本书主要是对电力工程行业《并联电容器装置设计规范》和《标称电压1kV及以上交流电力系统用并联电容器》两个国家标准中与实际操作经验相悖的论述展开一一讨论，并从实践操作过程中总结出经得起实践检验的观...

庭院住宅图集系列 并联式庭院住宅图集

本书编入并联式庭院住宅方案，除了作者创作的方案外，资料来源多为各地无偿赠送给广大群众的非正式出版物和同行的创作。为了丰富内容，还从相关书籍中摘录了一些方案。书中每个方案均注明设计单位和设计人，带有各...

少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统

本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...

Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本

Q／GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...

爱上机器人 仿生机器人制作入门 彩印

本书是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本，易实现的小型仿生类机器人的制作实例。内容比较丰富，讲解具体...

未来战士 军用机器人

机器人动漫设计全攻略

轮式自主移动机器人

本书介绍一些编者梯队研发的典型的轮式移动机器人的应用实例，例如足球机器人、迎宾机器人、月球探测车等。

水下机器人故障诊断与容错控制技术