视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

基于机器视觉的数字图像处理与识别研究

本书作者的研究工作体现如下：首先，提出并实现了基于支持向量机（SVM）的指纹图像分割方法。其次，提出另一种将局部分析和全局分析相结合，综合评价指纹像质量的方法，最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

机器视觉研究与发展

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用、由单传感器视觉到多传感器视觉的顺序来安排，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统...

工业机器人技术 第2版

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......

品悟工业设计 Alias+Keyshot产品视觉表现全案解析

本书以Alias软件的实际应用为主，让学习者全面而快速地掌握工业设计流程中创意的表达和表现，并最终应用Keyshot软件获得逼真的视觉化效果。贯穿本书的一个重要思想则是用学习的软件来结合具体的对象进行解决问...

视觉会议 应用视觉思维工具提高团队生产力 双色

本书把视觉会议分为四个环节：想象Imagine——吸引Engage——思考Think——行动Enact，可读性极强，新鲜无比，倍感痛快。本书作者作为多家企业的外部顾问，结合他在这些企业中的实际案例讲解了如何利用图形、便利贴...

视觉传达设计准则

视觉文化面观