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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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工业设计在发展方式转型中的意义与价值:2011年中国工业设计应用理论博士研讨会论文集
柳冠中主编2012 年出版211 页ISBN:7552603984本书汇集了2011年中国工业设计应用理论博士研讨会的论文,是目前国内在工业设计方面最新、最高水准的研究成果的一次集中展示,探讨了工业设计在中国经济发展方式转型中的意义和价值。...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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机器人创新设计与制作
李琦等著2012 年出版111 页ISBN:9787565506222本书收录了部分创新项目的设计和技术说明,从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时,我们也希望通过本书的出版,让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与...
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竞赛机器人设计与实践
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN:9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的移...
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN:9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统......
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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西门子工业控制设备工程应用技能实训教程
沈明新主编;李琦,徐少川,马飞等副主编2012 年出版159 页ISBN:9787551701600本书以市场占有率最高的西门子公司S7-300/400可编程控制器工程应用为核心,共分4篇。第1篇,STEP7编程与应用;第2篇,WinCC 6.0的应用;第3篇,交直流调速综合实训;第4篇,过程控制综合实训,基本涵盖了自动化技术在工业控...
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发酵工业原料炼制原理与应用
陈洪章,付小果著2012 年出版294 页ISBN:9787030348364本书在过程工程理论指导下,针对发酵工业存在的粮食原料短缺问题,从“过程集成”和“结构与功能”角度梳理发酵工业原料炼制的科学原理、新技术以及产业化应用情况,以期梳理出发酵工业原料多联产生态产业链中关...