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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN：9787563227969本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...
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机电一体化伺服系统控制 工业应用中的问题及其理论解答
（日）中村政俊，（日）后藤聪，（日）久良修郭著2012 年出版168 页ISBN：9787302281184本书详细讲述了机械电子伺服系统在控制方面存在的问题和这些问题的理论分析和解决办法。
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN：9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......
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空间机器人及其遥操作
刘宏，刘宇，姜力著2012 年出版298 页ISBN：9787560338064空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...
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移动机器人及其自主化技术
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN：9787111373018本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
（德）托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）著2012 年出版461 页ISBN：9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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