思考机器探案集 完美的不在场证明

本书收录了美国著名侦探推理小说作家杰克·福翠尔的多篇经典短篇小说，语言生动，情节设计巧妙，逻辑严谨。小说中塑造的主人公杜凡森教授，被誉为“美国的福尔摩斯”，他敏锐的直觉和精湛的推理能力，为读者献上一场.....

司法证明过程论 以系统科学为视角

本书是一本以系统科学为视角来研究司法证明过程的学术著作。该书综合运用现代系统科学的思想和方法，摆脱传统的法学思维范式的束缚，从理念、技术与规范等多个角度，对司法证明过程展开全方位、立体式的考察，以期...

系统分析与设计基础 原书第5版

本书遵照系统开发生命期（SDLC）的逻辑顺序，详细而清晰地介绍了系统分析与设计的概念、原理、技能和方法。本书可作为系统分析与设计课程的入门教材，供计算机和信息专业本科生使用，也可供IS从业人员参考。...

嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...

俄汉机器翻译系统中的语义识别 以第五格名词为例

机器人与软件人平行进化系统及其应用

本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...

开源机器人操作系统 ROS

ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...