弧焊机器人操作与编程

本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...

基础机器人制作与编程 第2版

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

PLC、现场总线及工业网络实用技术速成

工业机器人

本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...

工业控制组态及现场总线技术

本书以真实具体的工程项目设计任务为情景，以培养工业控制现场总线的网络安装、软件的设计及调试的实践能力和技能为主要目标。以罗克韦尔公司的系列工控产品作为项目展开的平台，通过四个项目的设置，系统培训了...

工业设计资料集 10 工具·机器设备

本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...

现场总线与工业以太网及其应用技术

本书从工程实际应用出发，全面系统地介绍了现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分9章，主要内容包括现...

PLC、现场总线及工业网络实用技术速成

本书对电气自动化、仪器仪表、过程控制、机械自动化等相关专业在实际工作中最常用的PLC、现场总线和工业网络技术进行了深入浅出的讲解，在对最常用的三个PLC品牌（西门子、欧姆龙、三菱）进行讲解的基础上，以案例...

基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计