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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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弧焊机器人操作与编程
李荣雪主编2011 年出版130 页ISBN：9787111336174本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...
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数控加工工艺设计与编程
阳夏冰主编；李峰，任重副主编2011 年出版254 页ISBN：9787115256218本书共设8个项目，每个项目都配备了自测题。通过学习和训练，学生不仅能够掌握数控编程知识，而且能够掌握零件数控加工程序编制的方法，达到中级数控车工、数控铣工和加工中心操作工水平。...
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S7-1200PLC编程设计与案例分析
朱文杰编著2011 年出版480 页ISBN：9787111333357本书介绍西门子公司的新型S7-1200PLC。综述了PLC的基础知识以及S7-1200PLC的部件、特点和安装；S7-1200PLC及其各种模块的特性等。
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Xilinx可编程逻辑器件设计与开发 基础篇
王春平，张晓华，赵翔编著2011 年出版458 页ISBN：9787115246998本书全面介绍Xilinx可编程逻辑器件的种类和特性，并通过大量典型实例介绍了Xilinx可编程逻辑器件的设计与开发方法。
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数控铣削工艺设计编程与加工
胡翔云主编；袁晓洲副主编；黄志辉主审2011 年出版212 页ISBN：9787121127427本书系统介绍了数控铣削加工中零件的装夹、定位、常见夹具、刀具的使用及其他方面的工艺知识，并以华中数控系统（HMC-21M）和FANUC 0i MC数控系统为例介绍了数控编程的基本方法。各学习情境按照基本工艺知识、基...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...