测量机器人开发与应用

本书全面论述了测量机器人的技术特点和基本原理阐述了测量机器人的二次开发技术与方法，设计开发了测量机器人的自动化网观测软件。

足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

机器对机器 M2M 通信技术与应用

本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

老油田二次开发概论

本书系统地对老油田二次开发的相关问题进行理论阐述，主要从概念、方法、开发的价值及意义、取得的初步成果，以及存在的问题等方面进行论述。指出老油田二次开发的目的是“大幅度提高油田最终采收率”，提高这些...

工业机器人

本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...

工业锅炉现代设计与开发

本书依据著者对工业锅炉的长期研究成果与生产实践经验，对先进工业锅炉结构（其中包括组合螺纹烟管锅炉、双回路锅炉、生物质锅炉、双回程燃油-气锅炉等）、各种计算(其中也包括简化计算、有限元计算) 与三维设计...

城市老工业区转型与再开发 理论、经验与实践

本书遵循问题导向研究路线，沿着城市老工业区形成发展的历史脉络，细致梳理了城市老工业区功能转型与再开发的概念内涵、理论基础、主要问题、组织特征和开发模式，撷取了美国“锈带”、鲁尔、苏黎世、洛林和巴尔...

海洋开发新思维 江苏新海洋型工业理论与发展战略研究

本书针对江苏沿海地区发展规划的实施，根据江苏沿海地区发展现状和资源禀赋，以及国内外海洋开发的新趋势，提出江苏以现代信息化高端技术为手段并加以技术和管理体制、发展机制的创新，实施江苏海洋资源综合开发和...

土地开发与规划设计应用