多移动机器人协同原理与技术

本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots

移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

未知环境中移动机器人自定位技术

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

机器对机器 M2M 通信技术与应用

本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...

移动机器人系统建模、估计与控制

本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...

鲁棒性说话人识别技术 在移动商务中的应用研究

本书得到江苏省教育厅高校自然项目资助，主要就鲁棒性说话人识别技术进行研究。为了提高说话人辨别系统的性能和实际应用中的鲁棒性，对高斯混合模型特征变换、特征加权补偿变换和自适应直方图均衡化进行了研究...

测量机器人开发与应用

本书全面论述了测量机器人的技术特点和基本原理阐述了测量机器人的二次开发技术与方法，设计开发了测量机器人的自动化网观测软件。