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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞,王璐,蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN:9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成,徐昕,朱华勇著2011 年出版304 页ISBN:9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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