橡胶垫高层隔震与磁流变阻尼减震技术

本书对橡胶垫支座高层隔震和磁流变阻尼器阻尼减震控制技术的一些最新研究成果进行了介绍。主要包括橡胶垫高层隔震结构模型的振动台试验及其工程实用设计方法、磁流变阻尼器减震控制结构的遗传控制计算方法...

终端滑模控制理论及应用

滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...

培训与开发理论及技术

复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用

本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水...

鲁棒控制理论及应用

本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准...

计算机辅助几何设计中的凸性分析理论及算法

铁路大型客运站运转作业优化理论及系统设计

本书共分两篇，包括：铁路客运站作业计划优化方法，大型客运站行车调度辅助决策系统设计与实现。分别介绍了客运站股道运用优化模型及算法设计、客运站进路选择模型及算法研究等。...

特种塑性成形理论及技术

“特种塑性成形”是材料成型及控制工程专业的基础课，本书以特种塑性成形-体积成形-板材成形-高能率成形为内容体系，将”非常规”塑性成形方法进行了分类介绍。全书共分10章，包括绪论、超塑性成形、微塑性成形...

非线性动力学与控制的若干理论及应用

本书的主要内容包括四篇23章：第一篇是强非线性与非光滑系统动力学，包括SD振子研究的若干进展及展望，待定固有频率法与非线性动力系统的复杂动力学，非对称、强非线性、多自由度系统周期解的初值变换法，基于增量谐...

系统辨识理论及应用