仿人欠驱动作业手及其动态控制技术

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

汽车电子控制技术

汽车电子控制技术 第2版

汽车总线控制技术与检修

本教材介绍了汽车总线的基础知识，网络协议、故障诊断策略、动力传动系统CAN、舒适系统CAN、LIN总线技术和光纤总线技术。

汽车排放及控制技术 第2版

本书系统阐述了汽车排放污染物的危害、生成机理和影响因素以及汽油机和柴油机的机内净化技术，全面论述了以三效催化转化器等为主要内容的汽油机和以微粒捕集器等为主要内容的柴油机的后处理净化技术。...

汽车底盘电子控制技术

本书图文并茂、实用性强，系统地讲解了以轿车底盘为主体的电子控制技术。主要内容包括电控液力自动变速器结构原理及其维修、电控机械无级自动变速器、电控防抱死制动系统、电控驱动防滑系统、电控悬挂系统、...

电动机控制技术基础及应用

本书为《自动化工程师职业培训丛书》之一。本书主要内容包括电动机控制的基础知识；电动机控制常用的低压电器，包括接触器、继电器等常用的基本元件；直流电动机控制技术，涵盖了经典控制和现代控制方法交流异步电...

汽车电子控制技术

本书的主要内容包括：现代控制技术基础知识；现代汽车集成系统控制的基本组成，控制原理与方法；发动机燃料供给、点火、排气净化和辅助等各个子系统控制的基本组成，控制原理、方法，以及典型结构和部件的工作过程；......

汽车电子控制技术

本书主要介绍了汽车电控技术的应用与发展、汽油机电控喷油（EFI）、柴油机电控喷油（EDC）、汽油机点火控制（ECI）、汽车排放（AFC、FEC、EGR）、汽车行驶安全（ABS、EBD、EBA、ASR、VSC、SRS）、自动变速（ECT、CVT）、汽车巡航（.....

汽车电器与电子控制技术

本书全面、系统地讲述了汽车电器设备与电子控制系统的结构、原理与检测诊断。全书共分16章：第1至7章分别讲述蓄电池、交流发电机与调节器、起动系统、传统点火系统与电子点火系统、照明与信号系统、汽车仪表...