终端滑模控制理论及应用

滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...

复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用

本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水...

鲁棒控制理论及应用

本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准...

系统辨识理论及应用

非线性动力学与控制的若干理论及应用

本书的主要内容包括四篇23章：第一篇是强非线性与非光滑系统动力学，包括SD振子研究的若干进展及展望，待定固有频率法与非线性动力系统的复杂动力学，非对称、强非线性、多自由度系统周期解的初值变换法，基于增量谐...

物化型软岩包覆改性理论及应用

最弱受约束电子理论及应用 修订版

TRIZ理论及应用

本书以TRIZ理论为主线，结合作者近年来使用TRIZ理论的实际，增加大量TRIZ理论在机械中的应用案例，增加学生，尤其应用型院校学生对TRIZ理论的理解，通过对辅助创新软件的介绍，增加学生应用TRIZ理论实际动手能力。...

微污染水源饮用水处理理论及工程应用

本书论述了微污染水源水质控制理论、方法及其工程应用等。

双自由度齿轮啮合理论及应用

本书系统地介绍双自由度齿轮啮合理论和计算方法，并将其用于变轴交角渐开线齿轮传动的啮合分析，解决了几何设计中的问题等。