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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真
刘金琨，王新华著2011 年出版356 页ISBN：9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。...
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机械零部件结构设计手册
田培棠，石晓辉，米林主编2011 年出版237 页ISBN：9787118070149本书将常用机械零部件的结构进行了归纳，以简图配以文字说明的形式介绍各种结构，以方便使用。对复杂的零件（如齿轮等）测绘方法亦作了相应介绍。由于本书着重介绍机械结构，在设计时，许多必要的计算和设计方法仍要.....
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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钢结构的性能与LRFD规范
（美）文纳可塔著2011 年出版343 页ISBN：9787560957043本书主要介绍了钢结构的力学性能，钢结构连接的性能及设计，受拉构件的力学性能与其设计，轴心受力柱的受力性能和设计，以及侧向支撑梁的设计。...
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